در این فایل راه اندازی ژایروسکوپ MPU6050 با میکرو STM32 نشان داده شده است.

محتویات فایل:

پروژه کامل راه اندازی mpu605 با stm32f103c8 و با استفاده از HAL و  برنامه keil

بروزرسانی اول:

در تاریخ ۱۴۰۰/۰۴/۱۵ بروز رسانی اول انجام شد

Mpu-6050 محصول invensense شامل مجموعه شتاب سنج و gyro با دقت بالا (۱۶ بیتی) میباشد. همچنین دارای بافر FIFO با ظرفیت ۱۰۲۴ بایت و سنسور دما با رنج اندازه گیری ۴۰- تا ۸۵+ درجه سانتیگراد میباشد. این ماژول با تجمیع و ترکیب یک ژیروسکوپ ۳ محور با یک شتاب سنج ۳ محور روی یک چیپ سیلیکونی و بهره گیری از یک پردازشگر دیجیتال حرکت، قادر است الگوریتم های پیچیده ۹ محوری را اجرا کند. این ویژگی بسیاری از مشکلاتی را که در تنظیم محور افقی در سنسورهای مجزا ایجاد می گردد را بر طرف خواهد ساخت. برای دستیابی به دقت بالای اندازه گیری در حرکتهای کند و حرکتهای سریع در سنسور MPU-6050 امکانی فراهم شده تا کاربر بتواند بازه اندازه گیری را متناسب با شتاب یا سرعت زاویه ای تغییر دهد. بدین منظور در قسمت ژیروسکوپ سنسور چهار بازه ۲۵۰±، ۵۰۰±، ۱۰۰۰± و ۲۰۰۰± درجه در ثانیه و در قسمت شتاب سنج سنسور چهار بازه ۲g، ±۴g، ±۸g، ±۱۶g± برای کاربر قابل انتخاب خواهد بود.

مشخصات:
خروجی دیجیتال داده Motion Fusion در ۶ یا ۹ محور با فرمت داده به صورت ماتریس چرخش، Quaternion، زاویه اویلر و یا فرمت داده خام
ژیروسکوب ۳ محور با حساسیت تا ۱۳۱ کم ارزشترین داده بر هر درجه در ثانیه LSBs/dps با چهار بازه اندازه گیری ۲۵۰±، ۵۰۰±، ۱۰۰۰± و ۲۰۰۰± درجه در ثانیه.
شتاب سنج ۳ محور با رنج قابل برنامه ریزی برای ۴ بازه ۲g، ±۴g، ±۸g، ±۱۶g± .
موتور پردازش دیجیتال حرکت (DMP) با توانایی اجرای الگوریتمهای پیچیده Motion Fusion، سنکرونسازی زمانی سنسور و تشخیص نوع حرکات.
دارای الگوریتم های داخلی مورد نیاز برای بایاس در زمان run-time و نیز قابلیت کالیبراسیون قطب نما، بدون نیاز به دخالت کاربر.
دارای سنسور دماسنج داخلی با خروجی دیجیتال.
دارای وقفه های قابل برنامه ریزی با قابلیت پشتیبانی از تشخیص حرکات مانند ضربه، حرکات ناگهانی، بالا و پایین رفتن، سقوط آزاد، حرکت با شتاب های بالا، بدون حرکت، همچنین برای تشخیص ضربات و تشخیص لرزش وقفه مجزا در نظر گرفته شده است.
دارای مدار Timing داخلی با تغییرات فرکانسی به میزان ۱ درصد در تغییراتی به میزان کل رنج دمای کاری.

فایل بارگذاری شده از نظر کارکرد چک شده است که با استفاده از کتابخانه های HAL نوشته شده است. و راه اندازی آن آسان است

در صورت هرگونه سوال در راه اندازی فایل راه اندازی ژایروسکوپ MPU6050 با میکرو STM32 با ما در تماس باشید.

اگر تازه کار هستید: برای مشاهده آموزش شروع کار با میکروکنترلر STM32 به اینجا مراجعه کنید.