در این بخش فایل کنترل کوادکوپتر با STM32 ارائه شده است.

محتویات فایل:

• فایل پروژه کامل کنترل کوادکوپتر با STM32F401VC
  
• بر بستر HAL
• نرم افزار مورد استفاده Cube IDE می باشد.

جهت راه اندازی کنترل کوادکوپتر با STM32 از سنسورهای bmp280 و mpu9250 استفاده شده است که شامل یک کتابخانه کنترلر PID می باشد.

در صورت هرگونه سوال در راه اندازی فایل با ما در تماس باشید.

اگر تازه کار هستید: برای مشاهده آموزش شروع کار با میکروکنترلر STM32 به اینجا مراجعه کنید.