%48تخفیف

فایل پروژه کامل ربات تعادلی دو چرخ با stm32

  • تاریخ ایجاد شهریور ۲۷, ۱۳۹۹
  • تاریخ بروزرسانی آذر ۳, ۱۴۰۲
  • فایل های موجود ZIP
  • نسخه1.0.1
  • فایل راهنماندارد
  • حجم فایل10 مگابایت
  • فروش 58
  • دیدگاه 0
شناسه محصول: فایل پروژه کامل ربات تعادلی دو چرخ با stm32 دسته: ,

در این فایل پروژه کامل ربات تعادلی دو چرخ با stm32 ارائه شده است.

یکی از بحث های داغ امروز در حوزه رباتیک، ساخت ربات های دو چرخ است که بحث حفظ تعادل در اونها بسیار مهمه. به طوریکه خیلی از پروژه های دانشگاهی در دوره های کارشناسی، کارشناسی ارشد و حتی دکترا روی کنترل تعادل ربات ها تعریف میشه و کاربردهای زیادی در صنعت از جمله ساخت اسکوترهای برقی داره. در واقع ربات های تعادلی دوچرخ به دلیل ابعاد کوچک، هزینه پایینتر در ساخت و سرعت بیشتر به دلیل اصطحکاک کمتر با زمین محبوبیت پیدا کرده اند اما اینکه این رباتهارو چطور میشه کنترل کرد که زمین نخورن برمیگرده به علم کنترل و الگوریتم های پایداری ربات. اما باید بدونیم در کنار علم کنترلی خوب باید از پروسسورها، سنسورها و مدارات الکتریکی مناسب هم استفاده کرد.
در پروژه ارائه شده از میکروکنترلر STM32 به عنوان پروسسور ربات استفاده شده. همچنین جهت ارتباط با ربات یک اپلیکیشن اندروید تحت اندروید استودیو هم طراحی شده.
برخی از ویژگی های پروژه به شرح زیر می باشد:
نرم افزار:
– اپلیکیشن کنترلی ربات
– پروژه کد STM32 با KEIL
– فایلهای شماتیک و PCB
– فایلهای مکانیکی SolidWorks
سخت افزار:
– میکروکنترلر سری STM32F104
– سنسور شتاب سنج و ژایروسکوپ LSM6DS3
– بلوتوث ورژن ۴ BlueNRG
کاربردها:
– اسکوتر برقی
– رباتیک
– دوچرخه و موتور برقی

پروژه بارگذاری شده از نظر کارکرد و کارایی چک شده که با استفاده از کتابخانه های HAL نوشته شده است و راه اندازی آسانی دارد.

محتویات فایل:

پروژه کامل

در صورت هرگونه سوال در فایل پروژه کامل ربات تعادلی دو چرخ با stm32 با ما در تماس باشید.

اگر تازه کار هستید: برای مشاهده آموزش شروع کار با میکروکنترلر STM32 به اینجا مراجعه کنید.

جهت آشنایی با میکروکنترلرهای شرکت STM32 به این لینک مراجعه کنید.

اگر مشکلی در راه اندازی داشتم چکار کنم؟

از طریق واتس اپ و یا تلگرام به شماره 09032523988 پیام دهید

آیا این فایل توسط سایت آموخ نوشته شده است؟

خیر با ذکر منبع تهیه شده است

نقد و بررسی‌ها

هنوز بررسی‌ای ثبت نشده است.

اولین کسی باشید که دیدگاهی می نویسد “فایل پروژه کامل ربات تعادلی دو چرخ با stm32”

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

اطلاعات فروشنده

  • آدرس:
  • 4.03 امتیاز از 88 دیدگاه
قبلا حساب کاربری ایجاد کرده اید؟
گذرواژه خود را فراموش کرده اید؟
Loading...