در این فایل راه اندازی TB6612FNG با میکرو STM32 نشان داده شده است.

محتویات فایل:

پروژه کامل (میکروکنترلر STM32F051C6T) و بااستفاده از HAL و برنامه KEIL

توجه!: این کد برای سایر میکروکنترلرهای STM32 نیز به راحتی قابل پیاده سازی است.

معرفی:

ماژول موتور درایور دو کاناله بر پایه تراشه TB6612FNG است که می‌تواند دو موتور DC را با جریان ثابت هر یک (۱.۲A (3.2A peak کنترل کند. دو ورودی سیگنال IN1 و IN2 برای کنترل موتور‌ها در چهار حالت: CW ،CCW، short-brake و توقف استفاده می‌شود و همچنین دو خروجی موتور (A و B) می‌تواند به طور جداگانه از طریق پایه‌های PWM با فرکانس در حدود ۱۰۰kHz کنترل شود که این قابلیت باعث شده این محصول بسیار پرکاربرد باشد. محافظت حرارتی و ولتاژی از دیگر قابلیت‌های مهم این محصول است به طوری که در دماهای بالا و یا ولتاژ پایین، ماژول به طور خودکار خاموش می‌شود.

سایر ویژگی‌ها:

• پشتیبانی از حالت استندبای برای صرفه جویی در مصرف انرژی
• فیلتر خازنی بر روی هر دو خط تغذیه
• ولتاژ منطقی پایه

در صورت هرگونه سوال در فایل راه اندازی TB6612FNG با میکرو STM32 با ما در تماس باشید.

اگر تازه کار هستید: برای مشاهده آموزش شروع کار با میکروکنترلر STM32 به اینجا مراجعه کنید.

جهت آشنایی با میکروکنترلرهای شرکت STM32 به این لینک مراجعه کنید.