ماژول AHRS یک ماژول نه محوره و دارای فیلتر کالمن ، سه سنسور ژیروسکوپ، سه سنسور شتاب سنج و سه سنسور قطب نما می باشد.
سنسور gyro سه محوره با دقت ۱۶ بیت و رنج اندازه گیری ۲۰۰۰ درجه بر ثانیه، سنسور شتاب سه محوره با دقت ۱۶ بیت و رنج اندازه گیری تا ۱۶g. سنسور قطب نمای ۳ محوره با دقت ۱۳ بیت همچنین دارای بافر FIFO با ظرفیت ۱۰۲۴ بایت و سنسور دما با رنج اندازه گیری ۴۰- تا ۸۵+ درجه سانتیگراد می باشد.
با توجه به اینکه فلیتر کالمن یک فیلتر بازگشتی و تخمین گر می باشد میتواند اطلاعات در مورد موقعیت، سرعت و شتاب هدف را با حجم عظیمی از انحراف بوجود آمده به علت پارازیت در هر لحظه اندازه گیری کند. فیلتر کالمن از پویایی هدف بهره می‌گیرد به این صورت که سیر تکاملی آن را کنترل می‌کند تا تاثیرات پارازیت را از بین ببرد و یک برآورد مناسب از موقعیت هدف در زمان حال (تصفیه کردن) و در آینده (پیش بینی) و یا در گذشته (الحاق یا هموار سازی) ارائه می‌دهد.
دقت بسیار بالا و سیستم پیشرفته پردازش حرکت دیجیتال داخلی (DMP)از ویژگی های منجصر به فرد این ماژول می باشد. BNO055 از دو چیپ مجزا تشکیل شده ، با توجه به رابط I2C  و سریال این ماژول به راحتی می توانید آن را به کمک بردهای آموزشی و یا هر میکروکنترلر دیگری راه اندازی نمایید.