پردازنده (CPU)

یک پردازنده را می توان مغز دستگاه در نظر گرفت. دستورات مختلفی را که عملکرد میکروکنترلر را هدایت می کند، پردازش می کند و به آنها پاسخ می دهد. این جزء شامل واحد منطق حسابی و رجیسترها، اشاره گر پشته، شمارنده برنامه، رجیستر انباشت کننده، فایل ثبت و غیره است.همچنین عملیات انتقال داده را انجام می دهد که دستورات را به اجزای دیگر در سیستم جاسازی شده بزرگتر منتقل می کند.

حافظه (Memory)

یک میکروکنترلر دو نوع حافظه دارد. حافظه برنامه (Program memory) و حافظه داده (Data memory). حافظه برنامه که به نام فلش مموری نیز شناخته می شود، کدی را که میکروکنترلر اجرا می کند، نگه می دارد. حافظه داده که به عنوان RAM نیز شناخته می شود، متغیرها و داده هایی را که میکروکنترلر در حین کار استفاده می کند، در خود نگهداری می کند.میکروکنترلرهایاریزپردازنده ها با سه نوع حافظه تولید می شوند:

• حافظه FLASH
• حافظه RAM
• حافظه EEPROM

پورت های ورودی/خروجی (I/O Ports)

میکروکنترلرها دارای تجهیزات جانبی ورودی/خروجی مختلفی هستند که به آنها اجازه می دهد با دنیای خارج ارتباط برقرار کنند. اینها شامل پین‌های ورودی/خروجی دیجیتال و آنالوگ، تایمرها، شمارنده‌ها، رابط‌های ارتباطی (مانند UART، SPI، I2C و USB) و خروجی های PWM برای تولید سیگنال های آنالوگ استفاده می شود.

در حالی که پردازنده، حافظه و لوازم جانبی ورودی/خروجی عناصر تعیین کننده ریزپردازنده هستند، عناصر دیگری نیز وجود دارند که اغلب در آن گنجانده می شوند. اصطلاح لوازم جانبی ورودی/خروجی به سادگی به اجزای پشتیبانی کننده ای اشاره دارد که با حافظه و پردازنده ارتباط برقرار می کنند. قطعات پشتیبان زیادی وجود دارد که می توان آنها را به عنوان تجهیزات جانبی طبقه بندی کرد.

پورت های سریال (Serial port)

پورت سریال نمونه ای از پورت ورودی/خروجی است که به میکروکنترلر اجازه می دهد تا به اجزای خارجی متصل شود. عملکردی مشابه USB یا پورت موازی دارد اما در نحوه تبادل بیت ها متفاوت است.

مبدل آنالوگ به دیجیتال (ADC)

یک ADC (Analog to Digital Converter)مداری است که سیگنال های آنالوگ را به سیگنال دیجیتال تبدیل می کند. این اجازه می دهد تا پردازنده در مرکز میکروکنترلر با دستگاه های آنالوگ خارجی مانند سنسورها ارتباط برقرار کند.

مبدل دیجیتال به آنالوگ (DAC)

یک DAC (Digital to Analog Converter)عملکرد معکوس یک ADC را انجام می دهد و به پردازنده در مرکز میکروکنترلر اجازه می دهد تا سیگنال های خروجی خود را به اجزای آنالوگ خارجی منتقل کند.

کنترل کننده وقفه (Interrupt Controller)

با تنظیم بیت های مربوطه در رجیسترهای کنترل کننده وقفه، یک کنترل کننده وقفه یک خط مشی حاکم قابل برنامه ریزی را ارائه می دهد که به نرم افزار امکان می دهد انتخاب کند کدام وسیله جانبی یا دستگاه می تواند پردازنده را در هر زمان معین قطع کند.

تایمر ها /شمارنده ها (Timer / Counter)

اکثر کنترلرها حداقل یک یا چند تایمر / شمارنده دارند. تایمر نوعی ساعت است که برای اندازه گیری فواصل زمانی استفاده می شود. شمارنده دستگاهی است که تعداد دفعاتی که یک رویداد یا فرآیند خاص در مورد یک سیگنال ساعت رخ داده است را ثبت می کند. آن ها برای عملیات مختلفی مانند تولید پالس، شمارش پالس های خارجی، تعدیل، نوسان و غیره مورد نیاز هستند.

گذرگاه سیستم (System bus)

گذرگاه سیستم سیم اتصالی است که تمام اجزای میکروکنترلر را به یکدیگر متصل می کند.