در این بخش فایل پروژه ربات چهارپا با stm32 ارائه شده است. که تصویر آن در شکل زیر قابل رویت است:

محتویات نرم افزار:

• پروژه کامل ربات چهارپا با با میکروکنترلر Stm32F407G و با استفاده از CubeMX
  
• بر بستر HAL
• نرم افزار مورد استفاده Keil می باشد

مشخصات سخت افزاری:

لیست سخت افزارهای استفاده شده به شرح زیر است:

سرو موتور سری ۱۲ SG90

درایور موتور PCA9685

شاسی ساخته شده با پرینتر سه بعدی

نمایشگر OLED در ابعاد ۱۲۸ در ۶۴

منبع تغذیه ۵ ولت و ۱.۵ آمپر

ماژول بلوتوث AT09

در صورت هرگونه سوال در فایل پروژه ربات چهارپا با stm32 با ما در تماس باشید.

اگر تازه کار هستید: برای مشاهده آموزش شروع کار با میکروکنترلر STM32 به اینجا مراجعه کنید.