در این بخش فایل پروژه ربات چهارپا با stm32 ارائه شده است. که تصویر آن در شکل زیر قابل رویت است:
محتویات نرم افزار:
- پروژه کامل ربات چهارپا با با میکروکنترلر Stm32F407G و با استفاده از CubeMX
- بر بستر HAL
- نرم افزار مورد استفاده Keil می باشد
مشخصات سخت افزاری:
لیست سخت افزارهای استفاده شده به شرح زیر است:
سرو موتور سری ۱۲ SG90
درایور موتور PCA9685
شاسی ساخته شده با پرینتر سه بعدی
نمایشگر OLED در ابعاد ۱۲۸ در ۶۴
منبع تغذیه ۵ ولت و ۱.۵ آمپر
ماژول بلوتوث AT09
در صورت هرگونه سوال در فایل پروژه ربات چهارپا با stm32 با ما در تماس باشید.
اگر تازه کار هستید: برای مشاهده آموزش شروع کار با میکروکنترلر STM32 به اینجا مراجعه کنید.
اگر مشکلی در راه اندازی داشتم چکار کنم؟
از طریق واتس اپ و یا تلگرام به شماره 09032523988 پیام دهید
آیا این فایل توسط سایت آموخ نوشته شده است؟
بله
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.