در این فایل راه اندازی شتاب سنج MPU9250 با میکرو STM32 نشان داده شده است.

محتویات فایل:

پروژه کامل با میکروکنترلر stm32f103c8t6 و با استفاده از HAL

ماژول GY-9250 MPU9250 به دلیل پشتیبانی از نه محور که سه محور ژیروسکوپ، سه محور شتاب و سه محور میدان مغناطیسی را شامل می‌شود، بسیار پرکاربرد است. رگولاتور قرار گرفته بر روی این ماژول این قابلیت را فراهم کرده که بتوان با دقت بالا به برد‌هایی مانند آردوینو متصل شد و به سادگی پروژه‌های DIY خود را انجام داد. از کاربرد‌های مهم این ماژول می‌توان به استفاده در پروژه‌های R/C اشاره کرد که این قابلیت باعث شده این محصول از محبوبیت بالایی در بین کاربران برخوردار باشد.

سایر ویژگی‌ها:

• کالیبراسیون شده توسط کارخانه
• جریان راه‌اندازی ژیروسکوپ: ۳.۲mA
• جریان راه‌اندازی شتاب: ۴۵۰µA
• جریان راه‌اندازی میدان مغناطیسی: ۲۸۰µA در rate 8Hz
•  قرار گرفتن دو جای پیچ ۳mm برای نصب ساده و آسان
• چیپ ۱۶ بیتی مبدل آنالوگ به دیجیتال ( خروجی داده‌ها ۱۶ بیتی)
• فاصله هر پین با یکدیگر ۲.۵۴mm
• میزان حساسیت محور شتاب: ۱۶,۳۸۴LSB/g
• میزان حساسیت محور ژیروسکوپ: ۱۳۱LSB/deg/sec
• میزان حساسیت محور میدان مغناطیسی: ۰.۶µT/LSB

فایل بارگذاری شده از نظر کارکرد چک شده است که با استفاده از کتابخانه های HAL نوشته شده است. و راه اندازی آن آسان است

در صورت هرگونه سوال در فایل راه اندازی شتاب سنج MPU9250 با میکرو STM32 با ما در تماس باشید.

اگر تازه کار هستید: برای مشاهده آموزش شروع کار با میکروکنترلر STM32 به اینجا مراجعه کنید.

جهت آشنایی با میکروکنترلرهای شرکت STM32 به این لینک مراجعه کنید.