روش های پروگرام کردن میکروهای STM32  چهار مورد است:

۱-  JTAG

۲-  SWD

۳- USB به سریال

۴- USB

روش JTAG

این روش که مخفف Joint Test Action Group است در واقع یک روش استاندارد در بین همه میکروکنترلرهای سری ARM است که برای برنامه ریزی و اشکال زدایی به وسیله دیباگر یا پروگرمر JLINK بکار میره. برای این ارتباط از یه سوکت ۲ در ۱۰ استفاده میشه

درگاه JTAG از پایه های زیر تشکیل شده است:

• JTAG
• JTMS
• JTDI
• JTDO
• JNTRST
• NRST
• VCC
• GND

روش SWD

در روش SWD ما فقط از دو پایه به اسم های SWDIO و SWCLK استفاده می کنیم که در واقع این پایه ها در پروتکل JTAG هم وجود دارند. در این روش از پروگرمرهای ST-LINK شرکت ST استفاده می کنیم که در مجموع چهار تا پایه استفاده میشه: SWDIO, SWCLK, GND, VCC. این روش چون از پایه های کمتری استفاده میکنه مرسوم تر و محبوب تره

مبدل USB به SERIAL

این روش هم یجورایی ارزون ترین روش حساب میشه که ما فقط از دو پایه سریال RXD و TXD استفاده می کنیم و بعد با یک مبدل سریال به USB مثل FT232RL اونو به کامپیوتر وصل میکنیم اما این روش یکم شاید وقت گیر باشه چون باید پایه های بوت میکرو رو صفر و یک می کنیم

روش USB

در این روش هم مثل روش قبل فقط با استفاده از درگاه USB میکرو به کامپیوتر وصل میشیم و میکرو رو پروگرام می کنیم

در بحث های عملی روش های پروگرام کردن میکروهای STM32 را با هم تجربه میکنیم

*** روش SWD روشیه که خود شرکت ST بیشتر از اون استفاده میکنه و در همه بردهای توسعه خودش اونو پیاده سازی کرده