یکی از بحث های داغ امروز در حوزه رباتیک، ساخت ربات های دو چرخ است که بحث حفظ تعادل در اونها بسیار مهمه. به طوریکه خیلی از پروژه های دانشگاهی در دوره های کارشناسی، کارشناسی ارشد و حتی دکترا روی کنترل تعادل ربات ها تعریف میشه و کاربردهای زیادی در صنعت از جمله ساخت اسکوترهای برقی داره. در واقع ربات های تعادلی دوچرخ به دلیل ابعاد کوچک، هزینه پایینتر در ساخت و سرعت بیشتر به دلیل اصطحکاک کمتر با زمین محبوبیت پیدا کرده اند اما اینکه این رباتهارو چطور میشه کنترل کرد که زمین نخورن برمیگرده به علم کنترل و الگوریتم های پایداری ربات. اما باید بدونیم در کنار علم کنترلی خوب باید از پروسسورها، سنسورها و مدارات الکتریکی مناسب هم استفاده کرد.

در پروژه ارائه شده از میکروکنترلر STM32 به عنوان پروسسور ربات استفاده شده. همچنین جهت ارتباط با ربات یک اپلیکیشن اندروید تحت اندروید استودیو هم طراحی شده.

برخی از ویژگی های پروژه به شرح زیر می باشد:

– اپلیکیشن کنترلی ربات

– پروژه کد STM32 با KEIL

– فایلهای شماتیک و PCB

– فایلهای مکانیکی SolidWorks

– میکروکنترلر سری STM32F104

– سنسور شتاب سنج و ژایروسکوپ LSM6DS3

– بلوتوث ورژن ۴ BlueNRG

– اسکوتر برقی

– رباتیک

– دوچرخه و موتور برقی